黄伟回到家中已是深夜，脑海中回响着徐辉祖说的“若你能做出一副实物，我便将你荐入兵部工坊”。
他取出笔墨，开始在草图上勾画细节。
改良马镫的关键在于双环结构与皮带固定方式的结合，既要保证骑兵在马背上稳固不滑，又要兼顾长时间骑行的舒适性。
尺寸必须精确，否则便成了鸡肋。
他闭上眼，脑海中浮现出自己曾在工坊中见过的旧马镫，又回忆起现代骑马时的感受，将身体的姿态代入其中，反复推敲每一个角度。
夜色渐深，烛火将尽，他的额角已渗出细汗。图纸上，原本粗略的轮廓已被详尽的标注取代，每一道线条都经过深思熟虑。
他在皮带固定处特别加注了三种材质选择：熟牛皮、帆布与皮革混合，分别适用于不同战况。
又在马镫底部设计了防滑纹路，以增强脚掌的抓地力。
最后一笔落下，他缓缓合上图纸，手指微微颤抖，不是因为疲惫，而是因为心中那股隐隐的激动。
翌日清晨，阳光洒入窗棂，黄伟早早起身，将图纸仔细卷起，用细绳捆好，藏入怀中。
昨夜的沉思与推演让他信心满满，今日他要面对的，是真正能将他的想法变为现实的人。
他一路快步穿行于街巷，直奔魏国公府。
府门前，门卫依旧森严，见他衣着朴素，神情冷淡，连话都懒得问一句。
“烦请通报魏国公，小人应天府书吏黄伟，有要事求见，”他语气不卑不亢，目光直视那名守门人。
“又是你？”门卫冷笑，“魏国公日理万机，岂是你想见就见的？”
黄伟不恼，只淡淡一笑：“昨日魏国公亲口允我三日内呈上图纸，如今期限未到，难道他已失言？”
门卫一愣，显然没想到他会如此直接。他迟疑片刻，终是转身入内通报。
黄伟站在府门前，抬头望向那高高的门楣，“魏国公府”四个字在晨光中泛着肃穆的光，他心中默念：成败在此一举。
不多时，门卫回来，语气已不似先前冷硬：“进去吧。”
他迈步而入，穿过青石铺就的庭院，直入正厅。
徐辉祖已坐在案前，目光如炬。见他进来，微微颔首。
“图纸带来了？”他开门见山。
黄伟恭敬地取出图纸，双手呈上：“回魏国公，小人已将图纸完善。”
徐辉祖接过图纸，展开，细细端详，眉头时而皱起，时而舒展。
他看得极认真，甚至用手指轻轻比划着某些尺寸，仿佛已置身战场，亲自骑马冲锋。
“你这双环结构，为何如此设计？”他忽然开口。
“回魏国公，单环马镫易滑脱，双环可将双脚牢牢固定，尤其在冲锋、急转时，能极大提升骑兵稳定性。
黄伟答得流畅，“皮带固定方式，可防止长时间骑行导致的脚部疲劳，亦能在颠簸中减少脚掌滑动。”
徐辉祖点头，目光中多了几分赞许：“你这想法，倒是前所未见。”
黄伟心中一动，知道自己已打动对方。
“此图，是你一人所绘？”
“是。”
“你可曾亲手试制过？”
“尚未，但小人已将所有细节标注清楚，匠人依图制作，应无大碍。”
徐辉祖沉吟片刻，忽然将图纸卷起，递还给他：“三日之内，做出一副实物，交予我手中。”
黄伟赶忙拱手：“多谢魏国公信任，小人定不负所托。”
徐辉祖站起身，负手而立，目光深远：“若你真能做到，我自会向兵部举荐你。”
黄伟深深一拜：“小人定竭尽所能。”
他退出正厅，心中激动难平。他知道，自己已真正迈入了军械改革的大门。
接下来的两日，黄伟几乎不眠不休。
他前往城东工坊，寻来几名经验丰富的匠人，带着图纸与他们详谈。
他亲自挑选材料，监督制作，甚至亲自打磨木模。每一道工序他都亲力亲为，不放过任何一个细节。
第三日清晨，他捧着一副崭新的改良马镫，踏入魏国公府。
徐辉祖早已在府中等候，他接过马镫，翻来覆去地查看，眼中终于浮现出一丝满意。
“你果然没有让我失望，”他缓缓道，“此物若真如你所说，我大明骑兵战力，必将更上一层楼。”
黄伟心头一松，面上却依旧沉稳：“小人所做，不过是为国为民，尽一己之力。”
徐辉祖看了他许久，忽然道：“你可愿，入兵部工坊？”
黄伟怔住，旋即郑重跪地：“若魏国公不弃，小人愿效犬马之劳。”
徐辉祖扶他起身，目光坚定：“好，我便为你引荐。”
黄伟起身，心中翻涌如潮。
黄伟站在府门前，手中空空如也。那副改良马镫，已被徐辉祖命人送去兵部工坊，交由匠人试制。
他抬头望向天空，晨光初照，金辉洒落。
就在这时，一阵马蹄声由远及近。
他回头望去，只见一骑飞驰而来，马背上的人身着兵部服饰，神情肃然。
“黄书吏？”那人翻身下马，递上一纸文书，“兵部传召，命你即刻前往工坊，协助试制改良马镫。”
黄伟接过文书，指尖微颤。
他深吸一口气，转身迈步，迎着朝阳，大步而去。