关于种族方面，方舟人统称为人类，根据体态不同有着众多人种分化。
下面是大部分人种的原型，因为鹰角主要按体态而不是分类划分，所以不一定准确。
黎博利：鸟纲
德拉克：幻想种-西方龙
佩洛：犬科-犬属-犬种
鲁珀：犬科-犬属-狼种
阿纳缇：鼬科
龙：幻想种-东方龙
阿斯兰：猫科-豹属-狮亚属
瓦伊凡：幻想种-双足飞龙
阿戈尔：所有水生类
菲林：猫科-猫属
卡斯特：兔科-兔属
奇美拉：幻想种-缝合物种
鬼：幻想种-岛国鬼
库兰塔：马科-马属
杜林：幻想种-矮人
埃拉菲亚：鹿科
沃尔珀：犬科-狐属
乌萨斯：熊科
卡普里尼：牛科-羊亚科
曼提柯：蛛形纲-蝎目
麒麟：幻想种-麒麟
安努拉：两栖纲-无尾目-蛙科
阿达克利斯：爬行纲-鳄目
札拉克：啮齿目-鼠科
萨佛拉：爬行纲-蜥蜴目-蜥蜴科
谢拉格：麝科-麝属
匹特拉姆：爬行纲-龟鳖目
裴迪亚：爬行纲-蛇目
萨卡兹：恶魔
萨科塔：天使
萨卡兹原名提卡兹，萨科塔为提卡兹分化出去的一支种族
根据剧情推测，前文明属于外来文明
泰拉曾经被称呼为卡兹戴尔，提卡兹们曾是这颗星球唯一的原住民
而其他种族则是前文明带来的外来物种
在源石的作用下，部分外来物种与部分提卡兹趋同演化为现代泰拉人类，但都保留了原本物种的部分特征
阿戈尔人物种特征不明显