1.Cure Hope（希望天使）
姓名：夏目羽希
代表色：粉色
登场口号：传达希望，描绘未来！Cure Hope！
年龄：14岁
介绍：属于那种学习不是特别好，运动细胞却很发达的女孩。尤其喜欢打羽毛球，是学校羽毛球队里的实力队员。性格积极乐观，乐于帮助别人，所以在班上人缘很好，实际上很害怕蛇类以及恶心的虫子。总是给人一副“精力过剩”的样子，对于自己拿定主意要做到的事就一定不会放弃。
2.Cure Creation（创意天使）
姓名：雨宫思纯代表色：蓝色
登场口号：传达创意，描绘梦想！Cure Creation！
年龄：14岁
介绍：羽希的同班同学，喜欢看书的文静少女。在班上的成绩一直是前十以内，学霸一个，平时不是特别喜欢讲话，不过如果正好提到了她感兴趣的地方，她就会很兴奋地拉着你讲很久。是学校的科学社团的社长，很喜欢看一些科学类的书籍。做事严谨细心，责任感强，观察力也很敏锐，但是有时候就会不由自主地对别人要求过高。
3.Cure Cheers（欢乐天使）
姓名：松田贺佳
代表色：黄色
登场口号：传达欢乐，描绘美好！Cure Cheers！
年龄：14岁
介绍：羽希的邻居兼好友，典型的乐天派少女 。乖巧可爱，做事偶尔会脱线，也有些粗神经。经常闪现出一些很惊人的想法，比如从到学校后山寻找先人宝藏到尝试一百种不同口味的巧克力等等。有着敢于挑战未知的勇气，认为多彩的未来才是充实的。梦想是成为一名探险家，因为她想去探索世界上更多未知的地方。
4.Cure Bravery（勇气天使）
姓名：雪乃铃
代表色：白色
登场口号：传达勇气，描绘成长！Cure Bravery！
年龄：13岁
介绍：在羽希之前就因为保护挚友成为了Precure，但是因为惧怕战斗和对一时的冲动行为感到后悔，决定放弃Precure身份并退还了胸针。最后在羽希她们深陷危机时终于克服恐惧重新变身，并加入她们。
待人比较细心体贴，让人感觉她是个很靠得住的人，其实她的内心也需要他人的鼓励，并不像表面那样坚强。学习全能，体育却不太行，虽然有想过要提高体育成绩而努力锻炼，但是没过多久就放弃了。有点人群恐惧症，偶尔性格会具有强势的一面。喜欢绘画，做设计和做料理，梦想是成为一名服装设计师。
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瑞拉：来自色彩之境的精灵，是一只身上带有彩虹花纹的白色小猫，偶尔在句尾加上“～拉”目前作为普通的宠物猫“寄养”在羽希家里。活力好动，责任心强，内心意外的坚定，同时好奇心强，经常因为好奇让自己陷入麻烦之中（战绩：炸毛猫，落水猫），与贺佳最合得来。最喜欢的食物是三文鱼干。在前往地球的途中，不慎遗失了一个色彩胸针，随后该胸针选中了雪乃铃。
伊莫基（emoji）：色彩之境的实际管理者，待人和善，冷静睿智。目前正在逃脱暗影世界的追杀，下落不明。