本作以色彩和梦想为主题。每个人心中都有梦想与希望的具现化产物——“色彩之灵”，如果被强行染黑，当事人会陷入无尽的黑暗无法苏醒。然而一个邪恶的黑暗组织暗影世界（Shadow+World）为了将所有平行世界变为没有色彩的黑暗世界，对所有平行世界发起了全面进攻，包括色彩之境的大部分平行世界纷纷沦陷。为了拯救家园，色彩之境的精灵瑞拉带着“色彩胸针（Colour+Brooch）”逃出，来到地球上寻找传说中的战士（Precure）。