自洪武五年（1372年），大明官员杨载出使琉球，（途中发现并登上了钓鱼岛），琉球诸国就成了大明的藩属国。

　　宣德四年（1429年），统一后的琉球王国仍一直与中国保持着宗藩关系，向大明纳贡，历代琉球王都向中国皇帝请求册封，从未间断。

　　万历三十七年（1609年），日本德川幕府派萨摩藩率军侵略琉球，萨摩军攻占首里王城后，大劫七日，一切可动财物，全部装箱运走，还将琉球国王尚宁等百余人俘至鹿儿岛。