Universe Exploration时代，简称UE纪元。
这个时代的主题就是神秘而浪漫的宇宙和探索，被誉为人类历史上“终结”的时代。
自从第一个步入太空的人类尤里加加林到spaceX火星基地展开以来，人类为了探索宇宙而付出了前人难以想象的努力和成就。
因为他们喊出了那句口号！“从风筝到火箭，从万户飞天到阿波罗登月。我们生与此，但我们不会止步于此！勇踏前人未至之境，Endless starry sky!我们的目标是星辰大海！”
这一纪元的展开普遍的认为【地球联邦】的成立为客观因素。这是人类有史以来闪光的一刻，那一天无数的人类欢呼着，在联合国的大厅，不同的人种站起兴奋的拍着手，屏幕上的选票已经无法掩饰他们激动的心情，此时，不，从今往后，他们有一个共同的名字───人类。
共同仰望星空的人类。
至此，宇宙的生命对于其自身存在意义的探索的编年史，开始了。
2020年1月1日，【地球联邦】成立。同年2月1日，人类联邦军成立。
2025年5月1日，可控核聚变和其他能源等领域取得巨大的突破，能源，这个困扰着人类一生的魔咒，似乎终于出现了曙光。
2038年,通过地球联邦几年来推进的各种优秀政策，使得航空航天，信息传输，电子业，基本工业和重工业先进化等发展飞速。同年7月，【巴伦航天公司】的民用航天业务开始营业，ssto技术可支持20人旅程。同样可支持材料运输，联邦政府意识到了这个机会并利用这个技术开始大规模在地球轨道，地月轨道，地球-火星轨道上建造各种空间站和〈联动圈〉，航行中继站等工程。ssto到2054年已支持私人租凭。为了缓解已经出现的人口问题，一致赞同《拓展太空殖民地》的提案。提案的内容有：因为在已知宇宙范围内，并没有合适的行星作为殖民地，所以将制作数个〈殖民卫星〉（具体多少视情况而定）分布在拉格朗日点。
2045年，联邦人口普查局公布数据，联邦总人口达到96亿多。年轻人口激增。同年8月，地球联邦军提交《关于未来宇宙作战的决议》，虽然受到大多数人的不理解，但是被以“未来未知的敌人”为由给通过。内容有：地球联邦军的武器绝不对准人类同胞，在地球附近制造地球防卫圈，在各大太空区域建造船坞，研究所和军事基地，研发生产宇宙战舰等相关事物。
2053年，通过联邦成立前建造的火星基地和月球基地为基础进行扩张建造，并在其中建立供人类生存的生态圈。联邦第三次大会上驳回了关于《改“地球联邦”为“人类联邦”的倡议》大多数参会者认为现阶段地球在人类心中依然有神圣的地位，人类不能过于高傲。
2060年，三星间（地月火）人类生存区基础模板建设基本完毕，各大公司和财阀，权力大的人开始争抢地皮。联邦鼓励各种有利于发展的行为。
2070年，在不可思议的高速发展中，人类已经具有以往只能在科幻电影中看到的太空生活的能力，人们通过各个三星间的中继站往来。星球上已经出现现代化城市。联邦高等学院的刘柯东教授等表示担忧联邦的衰老和开放政策导致的各种腐败问题，随后了无音讯。
2079年4月1日，各拉格朗日点的主要〈殖民卫星〉基本完成布置，同时将分布部分人口进行入住。在联邦大发展的这段阶段，失业率为0，有人戏称道想找不到工作都难。同年5月，在基本安顿好后，联邦派出的各个执行官员们开始了〈殖民卫星圈〉扩张政策。
2082年，各殖民地议会开始民主选举议长，并且议会成员发生巨大变动，当地人官员增加，原联邦派出的部分官员引起了当地的不满。同年经过殖民卫星的扩张，原先在地球的97亿人中已经有25亿人移居外太空。
2084年，一颗流星击中了第2拉格朗日点为〈利美〉的生产卫星。因为松懈等各种原因，当地驻扎的联邦军并没有做出反应。导致了工厂的爆炸，氧气流失缺口等，据统计共有30万人因此受伤，死亡。经济损失达到2亿多联邦通用币〈卡比〉。这导致了各个企业和殖民卫星，地球上的人们爆发了抗议。联邦总统亲自鞠躬道歉。
2085年，各殖民地议会对地球联邦中央政府变本加厉的税收政策表示不满，同时要求撤回地球联邦军的驻扎。同年6月，驻扎联邦军在受到上级允许的情况下开始武力镇压平民。并且在一次意外中开枪走火击杀了一名孕妇。这导致了更加混乱，疯狂的局面。
2087年，米诺夫斯基粒子被在殖民卫星〈新德意志〉中高级学院的欧克顿教授团队发现。据传言说，“米诺夫斯基”的名字来自于教授已故的一个知己。作为“人类未来发展派”的教授拒绝向联邦政府提供资料。因为在联邦政府眼中此粒子并没有什么作用所以没有追究。
2088年2月8日，一名在地球有着小三绯闻的联邦政府高级商业官员为了避嫌和增加业绩来到SIDE-4殖民地的中央殖民卫星〈****〉。对联邦日益不满的群众得知了这个消息与殖民地政府一起绑架了这名官员。令地球联邦代表汗颜的是，在谈判中，殖民地议会要求独立权和撤回大量军队，而且大多数殖民地的大大小小公司 商会和巨企竟然坚定不移的支持。就这样，在同年2月16日，SIDE-4〈利安〉殖民地正式独立，人民和议会推选了颇有威望且亲民，品行良好的“贞德利·奇斯凯拉”为首相。
2088年3月8日，妇女解放节这一天，贞德利发表了激励人们的一次关于解放妇女，人人平等的伟大理想蓝图，得到了热烈支持。在演讲的最后，贞德利正式公开了殖民地的自卫武装力量，将民众的激情捧上了**，同时在场的诸公司代表也站起身鼓掌。很多17,18岁及以上年轻人在当天告别了自己亲爱的人，选择了去体检当守卫自己家乡的士兵。没过几天，联邦军被迫留下没带走的军用设施里灯火通明，军校里挤满了朝气的面庞。而那些体检没通过的学生，则选择了其他道路去保卫家乡，他们相信人类有一个光明的未来。
2088年5月9日，殖民地的生产能力直升，因为各个公司的联合帮助，科技发展迅速。已经恢复了生产军械的能力，包括但不限于全地形坦克，宇宙战机，不亚于联邦的战舰等。同时，对地球联邦政府宣称的“自卫警察部队”和“民间军事爱好者”，“民间飞行/射击/装甲俱乐部”等已经达到SIDE-4总人口的1/16，600多万人。这其中还包括了原本属于SIDE-4的人去参加联邦军后又返回家乡的人。（这使得联邦军丧失了一部分优秀基层）
2088年11月，贞德利政府一边与地球联邦政府斡旋，一边与各大殖民地公司签订了关于军备竞赛的秘密条约。殖民地恐怖的战争齿轮开始了。
2088年12月，已经隶属于殖民地〈星跃进科技公司〉的欧克顿教授团队在公司高层内部公布了他的研究成果。米诺夫斯基粒子的干扰和正阳电子等特性令在场的高层精英们感到震惊，刚好在场来参观的殖民地将军 凯恩·金 的脑中浮现了未来战争的蓝图。当天，他们就以一个疯狂的想法开启了一项改变世界的企划。
2090年6月1号，正值儿童节却没有闲心回家陪伴子女的工作人员，此时正一脸涨红的看着演习场上的一个人型的绿色机器人。它有着散发着红色光芒的独眼，手上握着一柄战斧，宛如神话中的战神巨人。“代号MS-06s，就叫它扎古吧。”。同时，〈利安〉殖民地向附近的殖民地派出大量人员，声称是为了帮助其恢复生产力，搞经济建设。
2092年3月18日，因为在3月1日的殖民地检阅仪式中其“警卫”展示出的高素质以及优秀的新型战舰，暗藏锋芒。对此，地球联邦军的鹰牌忍无可忍，并派出了20艘战舰和6艘补给舰环绕在殖民地周围。地球联邦最高会议称此举是为了避免可能发生的打破和平的事件。配备有米加粒子炮等的新型战舰和各形态MS-06s扎古经过一系列实验和改进，最终开始量产。
2093年4月1日，位于殖民地周围的几艘联邦军战舰突然一声不响的失去踪迹。联邦军高层认为这是全舰叛逃事件。实际上，原因是殖民地军使用了〈米诺夫斯基粒子〉和新型人形战斗兵器，当天的半个小时内，这一组合就将相近的3艘战舰击沉，而且将其打扫的毫无痕迹，这将作为一次很好的试验。4月2日，殖民地方面表示毫不知情，认为这是陨石雨干的，并且答应会派出人力去搜寻。
2095年，“殖民地警卫部队”正式改名为“殖民地人民军”，常备兵力达到950万。关于“进入太空的人类的进化”的新人类的理论流行起来，但双方此时并没有什么兴趣。
2098年7月8日，〈殖民地人民军〉与其周边大大小小的殖民地组成了〈宇宙人民同盟军〉，总兵力达到了1340万。其要求各个殖民地完全独立自主，并且洗刷地球联邦政府的领导层，要求高官们立马离开地球，将地球作为圣地保护。
2099年8月3日，同盟军向地球联邦军正式宣战，惨烈的地球圈战争开始了。一经开战，在离SIDE-4较近的联邦军就被以摧枯拉朽之势收拾掉，其他各个区域的联邦军遭到了恐怖分子和游击队的混乱袭击。在地球到月球，火星的这一区域外的联邦军几乎全部失去联系。半数在很多依然投奔联邦或者站中立的殖民地驻扎的联邦军逃离回来。
2100年3月底，凭借着丰厚的老底，联邦军勉强维持着战线，同时开展征兵活动。大多数士兵得了“人形机甲恶鬼恐惧症”。新闻宣传将同盟军称之为“想要夺去地球的恶魔”并在网络上展开认知战。在4月中旬的时候，中立的商业物资和维修为主的SIDE-1殖民地向联邦政府提供了MS（Mobile Suits）和米诺夫斯基粒子相关的资料。因为联邦军不乏有战争的人才，在殖民地独立的时候就将各种人才通过福利召回地球和月球，而且升级了生产线等。使之能全力的投入米诺夫斯基粒子应用和MS等各种新式兵器的开发中。
2100年5月，发生了所以人没有预料到的事情，殖民地的统领贞德利突发心脏病死在家中。在短暂的混乱后，殖民地的军官激进派派出兵力进入首都稳定局势，并且选举了29岁的激进派代表“安菲尔·尤列斯”。在这段混乱时期里，联邦趁机开始反攻。
2100年12月，被称为〈吉姆〉的极其适宜量产的MS开始量产并投入战线 从纸面数据上看，吉姆的数据比扎古的优秀的多，而且搭配了学习型电脑。一天的产量达到300架的恐怖产量，并且还在上升。这其中的大多资金来源于联邦军中作为有识之士的高层策划的一场行动，对地球上大量官员进行弹劾，并且“冻结资金”。
2101年2月，摄影师和红十字会在两军交战的停火地带发现了令人震惊的一个场景，地月火圈的边缘到处漂浮着废弃的MS与战舰，仿佛人的尸体般在无尽的宇宙空间中游荡。
2101年3月，联邦军展开突出部战役，开始冲出包围圈并且包围反攻。同年6月，同盟军攻占了火星，殖民地的激进派认为可以直接把殖民卫星搭载氢弹坠落向地球，以此来示威并让其滚出地球，他们将其称之为《唤醒作战》。
2101年7月，同盟军将米诺夫斯基粒子散步到整个地月火圈，投入了一千多艘战舰和几千个扎古开始《唤醒作战》。其目标是在类似于古代一个著名的科幻小说《全频带阻塞干扰》的黑暗摸瞎环境中展开迷惑作战，真正的目标殖民卫星坠落事件将被隐瞒。殖民地人认为比起地球人，更适应宇宙的是他们。此次的米诺夫斯基粒子浓度可以保持一个月。
2101年8月，这一天，居住在地球上失去网络而失去灵魂的人们，惊恐的望着天空之上越来越近的巨大“流星”和无数的白点......或许真的是地球的意识愤怒了吧，那一天仿佛是蓝天受不了贪婪和黑暗而坍塌下来一样。同年9月，同盟军基本攻占非洲，但是其实施的《唤醒作战》遭到了作战双方共同的谴责。不知是不是巧合，在殖民卫星被地球引力捕捉后，米诺夫斯基粒子刚好失去作用，网络和电子设备恢复作用。当时在场的所有作战人员都收到了无线电中的妇女的惨叫声，儿童哭声，求救声……最后随着能在太空中见到的巨大冲击波和闪光戛然而止，据说参加这个作战的许多同盟军士兵直接投靠了联邦。因为这个作战令同盟军失去了民心，SIDE-5和SIDE-6更是宣布脱离同盟军，转入中立偏联邦。
2101年9月17日，一群激进派的〈殖民地人民军〉对SIDE-5和SIDE-6展开了报复和威胁，使用了禁忌的生化武器───毒气………………………“你们知道人类的身体有70%是水分是怎么验证来的吗？那是我爷爷给我说过的事……”
2101年10月2日，各地开始出现反抗同盟军的队伍。各大公司宣布与同盟军安菲尔政府停止合作。
2101年10月10日，安菲尔发表了充满个人主张的演讲。他认为首先应该不再让地球圈承受住这么大的压力，人类要放逐宇宙。随后要解散一切政府组织和领导机构，消除所有社会规则等，理由是要完全消除万恶的等级制度和特权权威，放逐整个人类进入自由进化。
2101年10月12日，地球联邦议会普遍认为SIDE-4殖民地政府已经变成反人类的极端恐怖组织。据发言人透露，联邦军将开展一项决定胜利走向的计划。同年10月20日，联邦军完全瓦解同盟军的封锁圈。并且马不停蹄向SIDE-4进攻。
2102年1月1日，地球联邦军解放SIDE-4。其首领安菲尔的尸体在地下堡垒被找到，认为其是饮弹自尽。这与历史上某个场景重合，不过此时的人们并不在意就是了，他们忙着在网络上发表各种观点。还有残党死忠逃离地球圈，去了太阳系边缘。联邦军并没有理会这群人，毕竟也翻不起什么大浪。同年1月5日，地球联邦军最高指挥官与地球联邦议会代表到达SIDE-4宣告了战争的结束，联邦军的胜利，并且控诉了同盟军安菲尔政府的反人类行为，与对悲哀的人们的同情和默哀。当晚的发布会有一个惊天消息，安菲尔的身份检测表明他居然是从小在地球长大的……