本作以彩虹、希望与绝望为主题。异世界彩虹王国中封印着一群以人类的绝望为食的魔鬼，某日，封印破裂，魔鬼占领了彩虹王国，并向人类世界发起进攻。居住于七彩镇的平凡少女——赤羽焰，在放学后被卷入神秘结界，在机缘巧合之下成为了传说中的战士Precure，肩负起守护世界的重任。但Precure的敌人真的只有魔鬼吗......