特拉莱亚，茫茫宇宙中一颗不起眼的小星球。许多年前，星球上的生物一直在和魔神抗争。直到那天，拿着像从传说中才会出现的大剑的男人将魔君与特拉莱亚一同斩断，战争才得以平息。那个男人，被大家称为“大英雄”。自从战争结束，特拉莱亚分裂成了两个星球，地理位置在西面的一半被命名为怀尔戈，另一半的被命名为露斯特。

关于他们的故事，发生在这个叫怀尔戈的星球。