连日阴雨后。
天空终于舍得彻底放晴,久违的湛蓝一碧如洗,气温也随之迅猛攀升,夏日的热浪毫无缓冲地扑面而来。
阳光毫不留情地洒落,炽烈而直接。
让早已习惯了雨季那种黏腻凉意的肌肤微微发烫,甚至有些刺痛感。
距离机器人竞赛关键的线上理论考试只剩最后两周。
我们约好今天到正式比赛场地——幕张展览馆进行实地考察,熟悉环境。
下午四点多。
我背着略显沉重、塞满了笔记本、测量工具和参考资料的双肩包,提前到达了展览馆宏伟的入口处。
为了躲避灼人的阳光,我站在建筑投下的狭长阴影边缘等待。
眼前的玻璃幕墙在烈日下反射着刺眼的白光,让人有些睁不开眼,只能微微眯起。
“嗨,朔夜。”
清脆而熟悉的招呼声从身后传来。
我转过身,看见雨宫玲奈正从地铁站方向快步走来。
她今天把一头深棕色的长发扎成了利落的高马尾,随着步伐在脑后轻快地晃动。
头上戴着一顶米色的宽檐遮阳帽,帽檐下露出光洁的额头和明亮的眼睛。
上身是一件印着某个科幻机甲图案的红色短袖T恤,下身搭配修身的浅蓝色水洗牛仔裤,脚踩白色帆布鞋,整个人看起来清爽又充满活力。
那个熟悉的黑色帆布小包依然斜挎在胸前,随着她的步伐有节奏地轻轻晃动。
“这天气真是说变就变,昨天还凉飕飕的,突然就这么热了,像一下子跳进了蒸笼。”
她一边用手在脸颊旁扇着风,一边踮起脚尖,朝我身后的方向张望。
“远藤还没到吗?”
我摇摇头,从腰包里掏出那个小巧的便携式USB风扇,按下开关。
凉风徐徐吹向她被晒得有些发红的脸颊和脖颈。
“得救啦!太感谢了。”
雨宫微微眯起眼睛,享受着这片刻的人造清凉,长长舒了口气。
正说着,只见远藤树小跑着从停车场的方向赶来,额头上已经沁出了一层细密的汗珠,在阳光下闪着光。
他今天穿着一件橙白相间细条纹的POLO衫,下身是功能性的白色轻薄冲锋裤,手里稳稳地拿着三瓶外壳凝结着诱人水珠的冰镇柠檬水。
“抱歉抱歉,来晚了点,”
远藤树略带歉意地推了推眼镜,指向停车场那边。
“刚才在那边找入口指示牌,不小心走错了方向,绕了一大圈才找到正门。”
雨宫立刻接过一瓶柠檬水,冰凉的水珠瞬间在她温热的指尖晕开,带来一阵舒爽的刺激。
“好冰!远藤同学简直是救世主!”
她开心地拧开瓶盖,仰头小心翼翼地喝了一小口,满足地叹了口气。
我则从背包侧袋取出独立包装的湿巾,抽出一张递给远藤。
“先擦擦汗吧,休息一下。”
“趁着现在场馆还在开放参观时间,我们得抓紧好好熟悉下环境,特别是动线和一些细节。”
站在展馆外宽阔的观景平台上。
雨宫从她那看似不大却容量惊人的小包里,拿出折叠得整整齐齐的官方宣传册。
熟练地展开,同时点亮手机屏幕,调出之前保存的考场楼层示意图进行仔细比对。
“再次确认了,”
她的指尖在图纸和屏幕上移动。
“线上理论考试安排在4楼的专用机房区域,而机器人实体运输任务的比赛场地,在1楼的A到D四个主展厅。”
我们决定先从一楼的实体比赛展厅开始参观。
厚重的感应玻璃门的打开,一股强劲而凉爽的空调冷气立刻扑面而来,瞬间将门外的燥热隔绝。
“嗯……冷气十分充足,体感温度估计在22度左右,非常棒。”
远藤满足地叹了口气,刚才被暑气蒸得微微发红的脸色,以肉眼可见的速度恢复正常。他对于环境数据的敏感,一如既往。
走进挑高近十米、视野极其开阔的宽敞展厅,雨宫不禁停下脚步,仰头环顾。
“哇……比看平面图和想象中还要大得多啊。”
她的声音在空旷安静的展厅里激起轻微而悠远的回音。
雨宫随即蹲下身,从包里取出专业的钢卷尺,拉开,仔细测量着场地边界的精确尺寸,同时用脚步估算着中心区域到各边界的距离,
“长宽、对角线、还有这几个立柱之间的距离……都得把这些数据记下来,回去要重新核算机器人的转弯半径、路径规划和程序里的场地边界参数。”
远藤则环顾四周,目光重点扫过天花板和墙壁,他推了推眼镜。
“灯光的位置、类型和照射强度也必须考虑进去。这种高亮度的专业射灯,角度和色温可能会在机器人光滑的金属或塑料表面形成特定的反光区域,有可能干扰视觉传感器的识别稳定性。”
他拿出随身携带的平板电脑,调出笔记软件,开始认真记录天花板照明设施的分布、大致角度,并拍了几张照片作为补充。
我则走到场地中央,用鞋底轻轻摩擦着地面,感受着材质的细微差异。
“这种铺设了专业防滑涂层的环氧树脂地面,摩擦系数和我们平时在学校体育馆训练的普通木地板或水泥地,肯定不太一样,”
我蹲下来,用手摸了摸地面。
“可能需要根据实际抓地力,回头调整一下驱动轮轮胎的材质选择,或者至少修正一下电机驱动参数里的扭矩输出曲线。”
“说得对,这个细节很重要,直接关系到加速、减速和紧急制动的稳定性。”
雨宫点头,立刻在摊开的皮质笔记本上飞快记录,她的字迹一如既往的工整清晰,重点部分还用不同颜色的荧光笔做了醒目标注。
接着,我们乘电梯来到四楼。
与一楼展厅那种开阔、充满各种可能性的空间感截然不同,这一层显得更加规整、严谨,甚至有些“冰冷”。
除了走廊两侧几间标注着“中央控制室”、“选手休息/准备室”和“评委会议室”的房间外,目光所及,几乎全是整齐排列、门牌编号清晰的标准化机房。
透过明亮的玻璃窗看进去,每间机房里都整齐地排列着上百台型号统一的台式电脑,屏幕漆黑,键盘鼠标摆放得一丝不苟,等待着被启动。
“1号、5号和6号机房,”
雨宫的指尖轻轻点在冰凉的玻璃窗上,依次指出对应的房间。
“按照准考证上的初步分配通知,我们三个考试时大概率会被分在不同的教室,这是为了避免同校同组之间可能的……嗯,非必要交流。”
她措辞谨慎。
远藤若有所思地点点头。
“这样安排也好,各自专注,免得互相无意识地干扰。不过考完后,一定要记得第一时间在指定的休息区集合,核对情况。”
他抬腕看了眼运动手表,估算着。
“从最远的6号机房走到我们约定的那个休息区,以正常步速大概需要三分钟,考虑到可能的人流和电梯等待,我们约个具体时间吧,比如考试结束铃声后十分钟内必须到达。”
站在空旷安静的走廊上,能清晰感受到中央空调出风口传来的、稳定而持续的凉意,与窗外炎炎夏日形成两个世界。
我们三人相视一笑,那笑容里有对即将到来的挑战的隐隐期待,也有对未知考题和环境的一丝不易察觉的忐忑。
“回去之后,真的要抓紧最后的时间调试机器人了,”
雨宫合上笔记本,认真地说。
特别是视觉识别和定位模块的程序,要针对今天观察到的场地灯光特点、地面反光可能性和空间尺度,做针对性的优化和压力测试。”
“理论复习的节奏也不能落下,”
远藤接口道,手指在平板电脑上划动。
“我昨晚整理了最近一周线上模拟考的新错题集,已经按知识点分类标注了,晚上回去就发到共享文件夹,我们轮流过一遍,查漏补缺。”
我点点头,同时感受到肩上双肩包实实在在的重量。
那里面不仅装着今天现场记录的密密麻麻的笔记、拍摄的照片,还塞着厚厚的理论复习题库和错题本。
这个六月,确实异常地充实,甚至可以说是饱和——机器人竞赛的最终冲刺、决定性的线上理论考试、学校同步进行的期末学业测验,每一件事都像是悬在头顶的达摩克利斯之剑,需要投入十二分的专注和努力。