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　　卫宫士郎：fsn主角，家政能力惊人，明明连手机都没有用过但是会修电器，想当正义的伙伴。

　　（以下人物关系皆由卫宫展开）

　　藤村大河：不是亲人，胜似亲人的存在，同时也是学校老师。

　　阿尔托莉雅（Saber）：卫宫原本应该召唤出的Servant。

　　远坂凛：同校同学，高岭之花，和间桐樱是血缘关系上的姐妹。

　　红色英灵（Archer）：和抑制力签订契约后的另一个世界的自己，很想砍了要当正义伙伴的另一个自己。

　　间桐樱：学妹，是那种经常来家帮忙的关系。

　　美杜莎（Rider）：樱召唤出的Servant。

　　伊莉雅：非血缘意义上的姐姐，对卫宫有一种特殊的感情。

　　赫拉克勒斯（Berserker）：伊莉雅召唤出的最强Servant。

　　言峰绮礼：圣杯战争监管者，一名神父，和远坂家有点关系，对卫宫莫名有点执念。

　　库丘林（Lancer）：因为原本御主被偷袭夺走令咒，倒霉地成了神父的Servant。

　　巴泽特：库丘林原本的御主。

　　葛木宗一郎：学校老师，是个格斗高手。

　　美狄亚（Caster）：葛木老师意外遇到的Servant。

　　佐佐木小次郎（Assassin）：被美狄亚用作弊手段召唤出来的Servant。

　　吉尔伽美什：上一场圣杯战争遗留下的Archer，和神父有关系。

　　间桐慎二：学校里的友人，间桐樱的哥哥，电子游戏水平一流，很在意卫宫。

　　柳洞一成：学校里的友人，学生会会长，对远坂非常有意见，在意卫宫。

　　后藤劾以：学校里的友人，自称“在下”，追剧爱好者，喜欢多管闲事，对卫宫的态度未知。

　　莳寺枫：同校学生，田径部三人组。

　　冰室钟：同上。

　　三枝由纪香：同上。

　　美缀绫子：弓道部认识的同学，姑且算是朋友。

　　美缀实典：美缀弟弟，暗恋间桐樱。

　　莉洁莉特、塞拉：伊莉雅的仆人。

　　萤塚音子：打工所在酒肆哥本哈根的老板女儿，藤村大河上学时的同学。

　　柳洞零观：柳洞一成的大哥，追求过藤村但失败，和音子、藤村算是“被照顾的成年人三人组”。