A.D.2009，在经历了和巨大异星人天顶星人的那场近乎导致人类灭亡的星间战争之后，幸存下来的人类和杰特拉帝人彼此融合，开始了以种族延续为目的的银河播种计划。A.D.2059，人类为寻求可居住的行星，不断在银河系中探寻新天地。 载有千万人的超长距离移民船团Macross Frontier(第25船团)，航行于银河系中心附近。 Frontier，这座巨型的移民船团，承载着人类对未来的希望