在浩瀚无垠的宇宙空间，有着邪恶的种族卡欧斯一族，如今，他们把黑手对准了地球。打算灭绝所有的人类，并将地球改造成为了侵略宇宙的暖星基地。但是，与卡欧斯一族为敌，代表着正义的光之一族的王子德拉贡来到了地球上，并为了保护地球而与卡欧斯一族展开战斗。这是炎之王子德拉贡与他的伙伴对决邪恶，维护和平的故事。
在查诺一战的8天后（1月11号），东京早已恢复了过去的繁华。车水马龙，人潮熙攘，东京的市民似乎已经忘了哈赫斯和查诺的事，开始了自己的日常生活。
这一天，德拉贡出乎意外的接受到了来自故乡——永恒岛的讯息。并不是用心灵感应进行交流，而是直接从永恒岛向地球发射了只有光之一族和卡欧斯一族能看的懂的光之签名。
光之签名来得快去得也快，只是在东京上空停留了一小会就消失了，事实上，没有地球人注意到光之签名。只有拥有超人大脑的德拉贡记住了那些文字。
“德拉贡，为了加强你在地球上的战力，我们打算向地球投射6个可变合体躯体，我们这里无法再派出一位战士了，所有可以出动的人不是在养伤就是在其他的星球执行任务。所以我们希望你可以在地球找到可以驾驭这些躯体的有着正义之心的地球战士。我们相信你会找到的。
——佩嘉萨斯”
在德拉贡的记忆里，佩嘉萨斯是除了父母以外最亲近的人了。从小时候开始佩嘉萨斯就是不苟言笑、一本正经的一个人，年纪轻轻就当上了骑士，如今让这个自己的好伙伴过来给自己发光之签名，可谓是十分看重这条讯息。
但是，这时还有另一个人也看懂了这条讯息。那就是同样是超人类的卡欧斯一族，太阳。她在把这条讯息告知给X魔王后，就听到了X魔王给她的回复：“太阳，你要夺取那些躯体，然后进行再编程。将其纳为我们的力量。”
———
与此同时，在东京的街道上，有一个少年正用手抓着热狗，嘴里不停地喊着，脚步渐渐加快，似乎很急忙一样。
“完了完了！要迟到了！”
大日田璃空正在朝着自己要报道的六配街道警察局报道。这是他第一天上班却闹了迟到这种低级笑话，对于他来说，真是比吃了几十只苍蝇还要难受。
但是璃空没有注意到，他即将在下个路口转一个弯，但是他跑的太快了，当他意识到那个路口有人的时候，已经来不及了。
“砰！”
璃空狼狈地摔在地上，手里的热狗飞了出去，便宜了附近的流浪狗，而他本人也眼冒金星，嘴里不停地说着“对不起，对不起……”
“璃空？你跑那么快是干什么？我的衣服啊！”
熟悉的声音唤醒了璃空，他爬起来揉了揉眼睛，然后道出了和自己撞在一起的人。
“郁？”
郁愈玉这时也摔在地上，白色的裙子染上了灰，而郁愈玉恼火地看着撞了自己的元凶，大日田璃空。
“你先解释下你打算怎么赔这身衣服？这裙子洗起来可不容易！”
“对不起郁，但是我要上班了，下班我一定会赔你钱的，对不起……”
接着，璃空不等郁愈玉又开口，马上接着向警察局跑去了。又过了大概15分钟，璃空才气喘吁吁的来到新人签到处。
“大日田璃空，迟到一个小时。判刑。”前台的警察小姐一本正经地开着玩笑说。
“对不起，前辈……啊……我是因为在路上撞到人才……”璃空低声下气的狡辩说。
“不用这样搞。你的前辈们都在关注另一个玩意。没有人会发现你迟到一个小时的事。除了我。我会上报给警视厅的。”
“啊，我是不是要完了……”
“对于你这样的新人，迟到不算什么，只是会写在你的记录一辈子的玩意罢了。好了，进去吧，现在进去还不至于那么尴尬。”
在璃空走进他应该进去的二楼的1分队的办公室时，他发现现在的确不会那么尴尬，因为他的前辈都盯着电视机，上面播放着一场拳击比赛。
“……风座时练决的攻势何其猛烈啊！各位观众！看啊，刚才风座时的假动作让人眼花缭乱！然后他又给了对手一击直拳！直接KO！观众们！……”
伴随着电视机主持人的惊呼，电视机外的观众也是发出阵阵让人热血沸腾的嚎叫。
“大哥，你太厉害了！那些人根本就不是你的对手啊！刚才那拳太漂亮了！”这是一个警员说的。
“对啊，风座时大哥，下次放假能不能带我们练一练，不能让其他分队觉得我们一队都是帮杂鱼啊！”这是另一个警员说的。
“但是我们在这里不务正业的看回放会不会被罚啊？”这是一个比较矮的警员说的。
“哎呀，过誉了过誉了。我不就是打赢了几个比较厉害的拳击手嘛，有什么好吹的。而且看回放算个啥，我们这些警察，上班时间没人报案才是最好的呢！而且真要被罚，我顶着就是了！”这是风座时练决说的，在他的语气里，很难忽略掉他的欣喜若狂。
很显然，没有人注意到轻轻开门，轻轻进来的璃空。如今璃空尴尬的站在一旁，看着他们大吼大叫。
“前……前辈们好……我叫大日田璃空……是刚毕业被调过来这里的……请多指教……”璃空不敢说太多。
“哼，让我带新人是吧？我叫风座时练决，你应该听说过联邦拳击赛不败战神吧？那就是我。我也是这个警局一队的队长，要握手吗？”
说罢，练决伸出了手，而璃空也把右手递过去。
“这是西川，长得比较厚实。人挺好的。”练决指向了刚才第一个大喊的警员，“然后是高取，这家伙比较容易上火，但是却懂很多事，你有不懂的，要是我不在或者有事，你就请教他。”
“前辈好。”璃空鞠了一躬。
“最后的这个比较矮的佐佐木，人是比较矮一些，是电脑的好手。你姓大日田是吧？我们五人，一共组成专案大队，若有需要和嫌疑人直接对决的活，就是我们的活。”