自九月下旬，德川幕府的大军分三批向京都方向开进。 第一批由纪尹藩主德川赖宣统领，人马五万之余，走南路沿伊势道前进。 第二批由大老酒井忠胜亲自统领，约十万之众，沿中山道进发。 第三批则由水户藩的藩主徳川光圀（guó）统领，人马六万，走北路沿北国道进军，被抓去当壮丁的中野浩一就在其中。 水户藩和纪尹藩是亲藩大名，与尾张藩一起，合称为“御三家”，这三家是徳川氏的嫡系近支受封的大名，是