U.C.0081年，由于迪拉兹舰队的活跃，为预防战乱再次到来，联邦议会于10月13日通过了联邦军重建计划。

　　作为其中最为重要的一环，阿纳海姆电子公司展开了以研究MS的尖端技术、制造最为先进的MS以应随时可能发生的战争为目的的“高达开发计划”。

　　初期计划里仅有三架试作型机体。

　　分别是以泛用量产为目的、冀望在性能上超越一年战争时期创造了神话的RX-78-2高达二号机、成为次世代主力MS的RX-78GP01高达试作1号机（玉帘）。

　　以开发战术核武器为目的的RX-78GP02A高达试作2号机（酸浆果）。

　　和参考了吉翁军所开发的Mobile Armour的优点而开发的超级机体RX-78GP03D高达试作3号机（石斛兰）。

　　但除了这三架机体之外，阿纳海姆还提出了一架代号为“Gerbera Tetra”的试作型泛用强袭机体——RX-78GP04G高达试作4号机（非洲菊）

　　

　　——作为候补。

　　但是，由于GP04在设计概念中的性能和作用与GP01太过于相似，这架候补机还在开发阶段就被联邦军取消了。

　　这引起了开发小组的不满，兼之所有的技术人员均对这架机体评价极高，所以阿纳海姆公司为了确定其实际性能而秘密地在自己位于月面的冯·布朗市工场将它制造了出来。

　　被秘密制造出来的GP04在经由阿纳海姆的技术人员改装之后，通过欧沙利邦常务秘密地送给了与阿纳海姆有着密切联系的西玛·卡拉豪。

　　

　　并为了隐瞒联邦军而重新命名机体番号为AGX-04 红色角马（Gerbera Tetra），番号“AGX-04”有“阿纳海姆开发的高达试作四号机”之意。

　　改装之后的红色角马的外貌有着浓郁的吉翁系MS的风格，颜色也从以蓝白为主体变为全红。

　　

　　

　　只有驾驶舱，由于采用了联邦军方面的技术，能看出来跟联邦军通用的样式差不多。

　　为了提高机体的机动性、加速度，扩大机体的作战半径，该机还可以选择给机体加装将推进器与附加推进剂罐合二为一的“狂飙推进器”。

　　

　　使机体的机动性能倍增，能够在短时间内迅速到达战斗前线，或在进行MS对战时处于极为有利的境地。

　　用光了推进剂的狂飙推进器就成为毫无用处的废物，此时便可以将其切离机体本体，十分方便。

　　红色角马的武装包括：4门内藏式110mm机关炮、2柄光束剑以及1支专用的光束机枪。

　　专用光束机枪内置有冷却剂槽、专用冷却枪管及枪身等强制冷却装置，使其可以做到连续发射，大大提高了命中精确度。

　　而且当连射太久，冷却机能出现过荷时，光束机枪还会自动地将连射模式关闭。

　　除此以外，红色角马双臂前装甲前端部各装设两门110毫米机关炮，可用于拦截挡在前方的中近距离的中小型敌机，两柄光束剑则是标准的近战用武器。

　　改装完成之后的红色角马可以说是迪拉兹纷争时期拥有超高性能的强袭型MS，其机动性优越、续航范围广、战斗能力强劲。

　　即使与同系列的GP01相较，红色角马也是毫不逊色。

　　U.C.0083年11月12日，在星尘作战的最后阶段，西玛驾驶着红色角马追击GP03D，最终痛苦地丧生于GP03D的大口径MEGA粒子炮的零距离射击之下，红色角马也随着它的主人一起化为了宇宙中的星尘。