乌达与哈罗德的渡河方案非常简单，总结起来四句话，军队走到河边停下，找点侦查骑兵过河，搭起绳索加木板，开冲。

　　在粮草就位后，整整一万七千乌达的叛军出现在塞滕坎尔河的河岸，他们的队伍拉出一条总长接近五里的长队——别问剩下的那四千多人去哪儿了。

　　其队伍分成三支：其中先锋军五千人由哈罗德率领抢先渡河，中军九千人由乌达亲自率领，在哈罗德建设好阵地后渡河，最后三千人由格里菲斯率领