新西历2021年，为了应对超越了人智的怪兽灾害，与持有着超能力的宇宙人和日新月异的高科技犯罪，以太阳系和平联合组织SSPC（Solar System Peaceable Consortium）作为主导，联合组建了「科学保护或调查与救援国际工作小组（Scientific Protect or Investigation and Rescue International Task Squad）」，通称「SPIRITS 」/「灵魂队」。

　　他们的任务，是从怪兽灾害、宇宙人以及高科技犯罪者手中，保护太阳系的和平以及安全。

　　真中剑悟（Manaka Kengo），21岁，火星出身。本来是在火星道植物研究园工作的植物学家，但是也有涉猎其他的学科。因为具备「预知未来」的超能力而被特邀加入SPIRITS。

　　圣彰人（Hijiri Akito），21岁，地球出身。职业是科学家，开发了包括「海帕火花枪」与「Sword」系统在内的众多装备。在SPIRITS内不仅负责装备的开发，也是地面调查组的一员。

　　静间结名（Shizuma Yuna），21岁，地球出身。作为医疗人才加入了SPIRITS，但是意外的枪法极端优秀，现在也会担任类似于狙击手的工作。

　　木枯春江（Kokarashi Harue），23岁，地球出身。原海上救援队救援船的舵手，被卷入一起宇宙人犯罪事件之后被发掘加入了SPIRITS。名字来源于四字熟语「枯木逢春」与《妖怪手表·永远的朋友》女主角「有星多江」。

　　东日千秋（Higanichi Senaki），24岁，地球出身。防卫军大学的航空高材生，最后却没有选择加入防卫军来到SPIRITS。担任着驾驶「Sword」的工作。名字来源于四字熟语「一日千秋」（《诗经·王风·采葛》出典）、连载播放《特利迦奥特曼》的东京电视台、《妖怪手表》系列外传《妖怪学园Y～与N的遭遇～》八号骑士（划掉）角色「蛇山千秋」。

　　玛璐璐，具体岁数不明，地球出身的美特龙星人，是地球籍。曾经在美特龙星的宇宙知名的大学学习怪兽学的相关知识。「玛璐璐」一词在美特龙星的方言里面是「冬天」的意思。

　　神永夏星（Kaminaga Natsuhoshi），具体岁数不明，但是看上去非常地年轻。包含出身地在内，一切过去都成谜的迷之女性。偶尔会说出一些关于宇宙人的奇妙情报。名字的来源是《新·奥特曼》主角「神永新二」。以及，《妖怪手表Shadow Side》女主角「天野夏芽」。