十月十日，在花费了半个多月时间集结兵力以后，联邦A集团军群终于向布卢明顿方向开始了他们的行动。 克雷格率领的第三集团军沿着伊利诺伊河发动进攻，而位于伊利诺伊河中游，又是连通布卢明顿与伊利诺伊州西北部的枢纽城市皮奥利亚就成为了克雷格眼中需要首先攻占的目标。 下午三点，第二骑兵师的先头部队抵达了皮奥利亚南部的郊区，这里距离皮奥利亚市中心的直线距离只有大概二十公里远，地势平坦，还有足够宽敞的