“施助天使”一词有着各种各样的解释。一些《犹太法典》编著者认为，施助天使是最高等级的天使，是主的代表。而另一些人则认为，他们数量众多，级别较低。还有人认为，他们是给予帮助、服务、关爱、援助、实现愿望或满足人类需求的天使，尤其是那些守护天使。当然，更有人认为他们是上帝从天堂派来的使者，执行上帝的命令。

　　《犹太法典》认为，在亚当被逐出伊甸园之前，有施助天使为他烤肉冰酒，他们如仆人一般。《约伯记》第4章第18节说:“主不信任他的仆人，并且说他的使者非常愚昧”。《启示录》第22章第8节说，约翰在看了天启中的预言之后，便俯伏跪拜出现在他面前的天使。天使告诉约翰不用跪拜，因为他们都是上帝的仆人。

　　天使除了侍奉上帝之外，还侍奉人类。《希伯来书》第1章第14节就曾说道:“是不是天使都是服役的灵，他们奉上帝之命为那些需要帮助的人效力？”

　　说到最为著名的施助天使，当属《托比特书》第12章讲到的那位天使，他便是陪伴托比特之子托拜厄斯一路从尼尼微走到米底的天使拉斐尔。当旅途结束后，拉斐尔指导托拜厄斯用鱼胆汁医治他父亲的盲眼。托比特的眼疾被治好了。他说:“是上帝派我来治愈你……对我而言，当我与你一起时，我并非按照自己的意志行事，而是按照上帝的意志在行事。”

　　根据犹太教传统，上帝曾从天界派下70名施助天使，他们由最大的天使米迦勒率领，向诺亚的70位后人传授语言知识。