男主
称号：
守护天使Guardian Angel
审判神使Trial Oracle
姓名：太刀花尚司
角色代表色：冰蓝色
代表圣兽：麒麟
属性：冰＆晶体
变身器：十字架
性格：温和、知识渊博、平易近人、善解人意
职业：管理员，咖啡店老板。
简介：
尚司是本作男主角。天生拥有寒冰血脉的他，是一名来自异域的少年，居住于日本本州北端的北海道。开设了一家名叫时光漫步M＆J的咖啡店。故事开始前已经成为猎魔者与魔裔族（虚无晶界）战斗。由于麒麟的原因，会出现两种变身。
变身语：
Summon!Guard Power Awaken（召唤！守护之力觉醒）
登场词：
寒武之誓的守护力量，守护天使（Guardian Angel）
星缘幻境的秩序晶痕，审判神使（Trial Oracle）
招数：
凛冬之怒
冰刃飞舞
冰消破云
流星白羽
女主
称号：曜晖天使Cure Gloria
姓名：赈早见霜烬
角色代表色：金黄色
代表圣兽：白虎
属性：雷＆金
变身道具：爱神指环（由阿佛洛狄忒消失后力量凝结的指环）
学校：星辰学院
简介：
霜烬是本作女主角。居住于日本本州北端的北海道--太古神社，就读于星辰学院初中二年级，任职学生会会长兼超自然社社长。
变身语：Henshin! Precure Miracles Reappear（变身！光之美少女神迹再现）
登场词：
绽放星之协奏的猎魔者，曜晖天使（Cure Gloria）
称号：花藤天使Cure Rattan
姓名：花泽遥
角色代表色：青绿色
代表圣兽：青龙
属性：木
变身道具：生命指环（由克瑞斯消失后力量凝结的指环）
学校：星辰学院
简介：
遥是本作主要角色之一。是霜烬为数不多的朋友，同样居住于北海道，就读于星辰学院初中二年级，非常喜欢植物，是园艺部的部长
变身语：Henshin! Precure Miracles Reappear（变身！光之美少女神迹再现）
登场词：
涣发无穷朝气的猎魔者，花藤天使（Cure Rattan）
称号：碧海天使Cure Ocean
姓名：凉村雨璃
角色代表色：碧蓝色
代表圣兽：玄武
属性：水
变身道具：海神指环（由波塞冬消失后力量凝结的指环）
学校：星辰学院
简介：
雨璃是本作主要角色之一。是星辰学院2年级学生，阳光活泼，温柔，天性善良，面对任何困难从不气馁，热情、正义。同样居住于北海道，非常喜欢唱歌，于是加入了演艺部，后期以偶像方式出道【貌似这是很多Precure的出道方式？】
变身语：Henshin! Precure Miracles Reappear（变身！光之美少女神迹再现）
登场词：
泛起无限涟漪的猎魔者，碧海天使（Cure Ocean）
称号：爆裂天使Cure Burst
姓名：云龙寺羽
角色代表色：橙红色
代表圣兽：朱雀
属性：火
变身道具：太阳指环（由阿波罗消失后力量凝结的指环）
学校：星辰学院
简介：
羽是本作主要角色之一。是星辰学院2年级学生，运动万能，尤其擅长足球，所以在加入足球部也迅速的的队伍中的的王牌球员，非常男孩子气，是女生们憧憬的对象。正义感很强，不太喜欢学习，喜欢交朋友
变身语：Henshin! Precure Miracles Reappear（变身！光之美少女神迹再现）
登场词：
迸发友情羁绊的猎魔者，爆裂天使（Cure Burst）
称号：领主天使Cure Ares
姓名：御神纯汐
角色代表色：咖啡色
代表圣兽：牡鹿
属性：土
变身道具：智慧指环（由雅典娜消失后力量凝结的指环）
学校：星辰学院
简介：
纯汐是本作主要角色之一。是星辰学院三年级学生，樱的青梅竹马及同班同学，擅长科学研究，科学部部长，她十分博学。知识十分渊博，在班里成绩永远是第一名的班长，大家都称她为“行走的知识库”。平时喜欢搞各种研究，爱进行一些充满独创性的实验。
变身语：Henshin! Precure Miracles Reappear（变身！光之美少女神迹再现）
登场词：
守护坚韧大地的猎魔者，领主天使（Cure Ares）
称号：旋风天使Cure Cyclone
姓名：泷泽樱
角色代表色：银白色
代表圣兽：天马
属性：风
变身道具：天空指环（由宙斯消失后力量凝结的指环）
学校：星辰学院
简介：
樱是本作主要角色之一。是星辰学院三年级学生，纯汐的青梅竹马及同班同学。擅长念书和点心制作，甜点部成员，受到师长的尊敬与同学的欢迎。家里经甜点店，非常尊敬身为甜点师的父亲，将来的梦想是继承家业成为甜点师。非常喜欢小动物，例如小狗和猫。
变身语：Henshin! Precure Miracles Reappear（变身！光之美少女神迹再现）
登场词：
吹拂祝福清风的猎魔者，旋风天使（Cure Cyclone）
曦特枫
是陪伴太刀花尚司的精灵，同时也是流光圣域众神的神使，外形是男性天使，但是身体较小，只有25cm，相当于人类世界的布偶。
安菲
是陪伴霜烬，灵鸟，雨璃，羽，纯汐，樱的精灵，同时也是流光圣域众神的神使，外形是女性天使，但是身体较小，只有25cm，相当于人类世界的布偶。
流光圣域
传说中神祇（圣灵）居住的地方。被黑暗势力一直侵略，众多神祇已经消失，只留下意志。
反派
魔裔族--虚无晶界
自古以来就和圣灵（神祇）敌对的黑暗势力
焚世魔主---兰崎丝黛
是魔裔族（虚无晶界）的女王，本作的最终Boss。，曾经是流光圣域中地位较高的神祇，掌管惩罚，有着强大的攻击力和防御力，近乎完美的能力。故事开始时复活并且对流光幻境进行侵略。
魔域枭音---格兰妮
是魔裔族（虚无晶界）的高级干部，直属兰崎丝黛，后期登场的干部，力量属性是音
暗月蔷薇---凯特琳
是魔裔族（虚无晶界）的高级干部，直属兰崎丝黛，后期登场的干部，力量属性是植物
血色梦魇---布莱德
是魔裔族（虚无晶界）的高级干部，直属兰崎丝黛，后期登场的干部，力量属性是格斗【剑术】
永夜幽影---奥威尔
是魔裔族（虚无晶界）的中级干部，力量属性是乌云
暗烬之翼---伊莎丝
是魔裔族（虚无晶界）的中级干部，力量属性是雷电
亡冥幽火---塔罗斯
是魔裔族（虚无晶界）的初级干部，力量属性是鬼火
幻夜魔王---哈帝司
是魔裔族（虚无晶界）的初级干部，力量属性是水
刺客物质：晶体怪---晶界怪