《序》曰：《忠经》者，盖出於《孝经》也。仲尼说《孝经》而敦事君之义，则知孝者俟忠而成。是所以答君亲之恩，明臣子之行，忠不可废于国，孝不可弛于家。孝既有经，忠则犹阙，故述仲尼之意，撰《忠经》焉。今皇上含庖轩之道，茂勋华之德，弼贤俾能，无远不奉。忠之与孝，天下攸同。臣融岩野之臣，性则愚朴，沐浴德泽，其可默乎？作为此经，庶少裨补，诚则辞理薄陋，不足以称。为忠之所存，存于劝善；劝善之大，何以加于忠孝者哉？夫定卑高以章目，引诗书以明义，皆师于古，曷敢徒然？其或异同，从忠孝之宜也。或对之以象其意，或迁之以就其类，或损之以简其文，或益之以备其事。以忠应孝，亦分为十有八章。所以弘其至公，勉其诚信，本为政之大体，陈君事之要道，始于立德，终于成功，此《忠经》之义也。谨序。
《天地神明章第一》：昔在至理，上下一德，以徵天休，忠之道也。忠之为道，乃合于天。至理之时，君臣同德，则休气应也。天之所覆，地之所载，人之所履，莫大乎忠。覆载之间，人伦之要，履之则吉，遭之则凶，无有大于忠者。忠者，中也。至公无私，不正其心，而私于事，则与忠反也。天无私四时行，地无私万物生，人无私大亨真。四时广运，天不私德；万物亨生，地不私力；人能至公，不私诸已。何往不可也？忠也者，一其心之谓矣。一则为忠，二则为僻。为国之本，何莫由忠？未有舍忠而成于务。忠能固君臣、安社稷、感天地、动神明，而况于人乎？君臣固，其义深也；社稷安，其祚长也，天地感，其诚达也；神明动，其应彰也。忠之为用，其效如此，言人之易从也。夫忠，兴于身、著于家、成于国，其行一焉。身及国家，虽有殊名，其为忠也，则无异行。是故一于其身，忠之始也，一于其家，忠之中也；一于其国，忠之终也；道行自渐，忠之大焉。身一，则百禄至，立身履一，富贵之本。家一，则六亲和；御家不二，自然笃睦。国一，则万人理。天下合心，无不从化。书云：惟精惟一，允执厥中。精一守中，忠之义也。
《圣君章第二》：惟君以圣德监于万邦。圣君在上，垂监于下；万邦在下，观行于上。自下至上，各有尊也。故王者，上事于天，下事于地，中事于宗庙，以临于人。王者至重，犹有所尊，况其下乎！则人化之，天下尽忠以奉上也。上行下化，理之自然，文王敬逊，虞芮逊畔，是也。是以兢兢戒慎，日增其明。日增一日，德益明矣。禄贤官能，式敷大化，惠泽长久，黎民咸怀。非怀不可以居禄，非化不可以怀人，任贤陈化，君之要也。故得皇猷丕丕，行于四方，扬于后代，以保社稷，以光祖考，君圣臣贤，化行名播，以光祖考，以严配社稷于无疆者也。盖圣君之忠也。忠之为道，无所不通也。诗云：昭事上帝，聿怀多福。君以明德事天，天以多福与人君也。
《冢臣章第三》：为臣事君，忠之本也，本立而后化成。虽有周孔之才，必以忠为本也。冢臣于君，可谓一体，下行而上信，故能成其忠。股肱动于下，元首随于上，以其义同，其心不异。夫忠者，岂惟奉君忘身，徇国忘家，正色直辞，临难死节已矣。此皆忠之常道，固所常行，未尽冢宰之事。在乎沉谋潜运，匡国安人，至忠无迹，诚在深潜。任贤以为理，端委而自化，官各得人，何事之有？尊其君，有天地之大，日月之明，阴阳之和，四时之信，盖之如天，容之如地，昭之如日月，调之如阴阳，不言而信如四时，若是，君体用尽矣。圣德洋溢，颂声作焉。乐生于中，和之于外，《书》云：元首明哉，股肱良哉，庶事康哉。君明则臣良，臣良则事康。
《百工章第四》：有国之建，百工惟才，守位谨常，非忠之道。此乃守常之臣也。故君子之事上也，入则献其谋，公家之利，知无不言。出则行其政；既在其位，职思其忧。居则思其道。益国之道。动则有仪，百事之仪。秉职不回，言事无惮，苟利社稷，则不顾其身。爱已曲从，则为尸素。上下用成，故昭君德，盖百工之忠也。君任工能，工奉君政，政成于下，德归于上。诗云：靖共尔位，好是正直。恭可以成正，直可以献忠。
《守宰章第五》：在官惟明，莅事惟平，立身惟清。官不明，则事多欺；事不平，则怨难弭；身不清，则何以教民？清则无欲，平则不曲，明能正俗。三者备矣，然后可以理人。独清则谨己而已，不建于事；独明则虽察于务，奸贿难任；独平则徒均于物，昧浊无堪。夫理人者，必三备而后可也。君子尽其忠能，以行其政令，而不理者，未之闻也。既才且忠，以临其人，政之理也，固其必然。夫人莫不欲安，君子顺而安之；用其情而处之。莫不欲富，君子教而富之。因其利而劝之。笃之以仁义，以固其心；知仁与义，则皆就之。遵之以礼乐，以和其气；君子爱人。小人易使。宣君德以弘大其化；称君德以布德，郭君化以行化。明国法以至于无刑。章条申而不犯，刑虽设而当也。视君之人，如观乎子，寒者衣之，饥者食之。则人爱之，如爱其亲。民怀其恩，有同骨肉。盖守宰之忠也。《诗》云：岂弟君子，民之父母。父母爱子，情莫过焉，官莫谨焉，人谁非子？
《兆人章第六》：天地泰宁，君之德也。天地设位，秉御有君。非君泰宁，人必。君德昭明，则阴阳风雨以和，人赖之而生也。四气和顺，百谷用成，是以为休徵，故人之生，赖成于君也。二是故祗承君之法度，行孝悌于其家，服勤稼穑，以供王赋，此兆人之忠也。顺化供养，勤劳奉国，是则为忠。《书》云：一人元良，万邦以贞。一人以大善抚万国，万国以忠贞戴一人。
《政理章第七》：夫化之以德，理之上也，则人日迁善而不知；德化潜运以心，则不知所由，而民从善也。施之以政，理之中也，则人不得不为善；政施有术，昭见于人，人勉而行，欲罢不可。惩之以刑，理之下也，则人畏而不敢为非也。刑临以威，知惧无犯，既劣于政，弥蒙于德。刑则在省而中，舜流四凶，足清万国。政则在简而能，简则易从，能则人服。德则在博而久。不博，则有不及。不久，则人心复浇。德者，为理之本也。任政非德则薄，任刑非德则残，兼德则厚。加德则宽。故君子务于德、修于政、谨于刑，刑不谨，则知政不修举；德不务，而人不怀也。固其忠以明其信，行之匪懈，何不理之人乎？忠信在己，恪勤修官，官修政明，而人自理。故无不能理之吏，与不可理之人。《诗》云：敷政优优，百禄是遒。政其人理，禄其宜哉。
《武备章第八》：王者立武以威四方，安万人也。武德在宁静，非形于征伐也。淳德布洽，戎夷禀命，统军之帅，命不可辱，帅不可失。国之大寄，非易其人。仁以怀之，抚其疾苦，使之咸怀。义以厉之，示其慷慨，使其激劝。礼以训之，明其节制，使之有序。信以行之，审其远近，使之必行。赏以劝之，悬其爵赏，使之慕功。刑以严之。威其钅夫钺，使之惧罪。行此六者，谓之有利。六者并用，阙则失之。故晋将用师，子犯曰未知信之类是也。故得师尽其心、竭其力、致其命，士卒从教，故师得利。是以攻之则克，守之则固，武备之道也。武可以备而不用，不可以用而不备也。《诗》云：赳赳武夫，公候干城。有其武才，堪其杆御。
《观风章第九》：惟臣以天子之命，出于四方以观风，听不可以不聪，视不可以不明。使臣之行，如君耳目。不聪不明，不胜其任。聪则审于事，明则辩于理，不聪则惑其所闻，不明则蔽其所见。理辩则忠，事审则分。理不辩，则其断偏；事不审，则其信惑。君子去其私，正其色，私去则情灭，色正则邪远。不害理以伤物，求罪为公，则成刻浮。不惮势以举任，举必以才，不必以势。惟善是与，惟恶是除，善虽仇必荐，恶虽亲必去。以之而陟则有成，君子效能也。以之而出则无怨。小人伏罪也。夫如是，则天下敬识，万邦以宁。官务修政，人始获安。《诗》云：载驰载驱，周爱谘诹。勤劳不宁，善斯劝矣。《保孝行章第十》：夫惟孝者，必贵于忠。若思孝而忘忠，犹求福而弃天。忠苟不行，所率犹非道。忠不居心，动皆邪僻。是以忠不及之，而失其守，自贻伊罚，求安可乎？匪惟危身，辱及亲也。既失于忠，又失于孝。故君子行其孝，必先以忠；竭其忠，则福禄至矣。忠则得福禄，则荣亲也。故得尽爱敬之心，以养其亲，施及于人，守忠之道，众善攸归，身安亲乐，得尽其养。此之谓保孝行也。以忠之故，得保于孝。《诗》云：孝子不匮，永锡尔类。考叔行孝，施于庄公，君子善之，此之谓也。
《广为国章第十一》：明主之为国也，任于正，去于邪。任正，则君子道长；去邪，则小人道消。邪则不忠，忠则必正。忠则不邪，正则必忠。有正，然后用其能。能而无正，则邪；正而有能，则忠。是故师保道德，股肱贤良，周为保，召为师，元为股，凯为肱。内睦以文，外威以武，教莫若文，威莫若武。被服礼乐，提防正刑。礼乐德之，则不可违躬；正刑理之，要不可破坏。故得大化兴行，蛮夷率服，化行文被，夷服武偃。人臣和悦，邦国平康，礼乐善，而政刑清也。此君能任臣，下忠上信之所致也。臣在忠于君，君在委于臣。《诗》云：济济多士，文王以宁成厦非一木之材，为国资庶臣之力。
《广至理章第十二》：古者圣人以天下之耳目为视听，用天下之视听，则无不见闻也。天
下之心为心。顺物之情，不任已欲。端旒而自化，居成而不有，斯可谓致理也已矣。默化元运，其理如此。王者思于至理，其远乎哉！道无远近，弘之则是。无为而天下自清，有事则烦。不疑而天下自信，不疑于物，物亦信焉。不私而天下自公。不私于物，物亦公焉。贱珍则人去贪，贪由有珍，珍去贪息，彻侈则人从俭，俭清于侈，侈除俭生。用实则人不伪，见实，知伪之恶。崇让则人不争，见逊，知争之失。故得人心和平，天下淳质，化行心易，咸服其淳。乐其生，保其寿，气得天和，咸无夭折。优游圣德，以为自然之至也。圣德无涯，与天地等。《诗》云：不识不知，顺帝之则。虽迷帝德，不违其则。