22世纪，世界上开启了第三次世界大战。三战的后期，各国纷纷使用核弹，造成地球被核覆盖，人类文明毁灭。大部分人都在核变中死去。但有一部分人，他们和他们的后代逐渐适应了核辐射，成为了新人类。建立起了新人类的文明帝国。 新人类文明建设一段时间后，存活的野兽也适应了核辐射，进化成为了怪物。他们，被称为异兽。由于不明原因，异兽经常袭击新人类，但他们在杀死新人类后却仅将新人类大脑蚕食便离开了。后来，一位新人类科学家解剖人体发现新人类脑子存在一种晶体，晶体中蕴含着较高且较纯的核能。他提出了异兽是为了吸食这种晶体才袭击人类，并将晶体命名为“核晶”。于是，一些人利用核晶制作陷阱，来杀死异兽，并对异兽进行研究。研究发现，异兽脑中也存在核晶这种物体。但是其它构造与原先的生物无太大区别。新人类怀疑核晶能强化生物，只是他们本身无法使用核晶罢了。因此，一些科学家提取了异兽基因，进行人体研究实验，试图强化人体使人适应对核晶的控制。实验成功后，诞生了一代异人类。但人们不知道的是，随着核晶的壮大，异兽会逐渐拥有智慧。因为他们接触的，只是最低级的无脑异兽。但一代异人类战斗力有限，常出现合力也敌不过异兽的现象。于是科学家又对核晶进行了实验，提取核晶的成分注入异人类的躯体，发现这样子能将异人类的肉体大幅度强化，从而逐渐拥有超越异兽的能力。于是，新人类对于异兽的态度从开始的自保变成捕猎。随着捕猎的进度增加，人们发现一种更高级的异兽，战斗时会长出外骨骼并强化自身从而达到远超常时数倍的战斗力。于是绝定捕猎这种异兽，来提取它们的基因。终于，在经历了数场猎杀后，人们成功提取了这种异兽的基因。并由此产生了类似于铠异兽的二代异人类。由于这种特性，他们又被称为甲兵。而随着甲兵的增多，人们开始接触到了拥有较高智慧的异兽，它们大致可以分为五类，最高级的是异能异兽，拥有强大的异能（特殊能力）。次一点的是力、速、凯三类异兽，以及最弱的无脑异兽。甲兵根本无法奈何那些高级异兽，人与异兽之间隐约出现了微妙的平衡。但人类是拥有野心的一种生物，他们不会放弃夺回土地，开发资源的野心。而且，更为了更好地守护领土，防止异兽的入侵，人们开启了名为Kamen Rider系统的计划。将人类的智慧结晶，配合以异兽的核晶，凝结在一起，化为人类的最终武器。