“大开拓”
在一个不太遥远的可能的未来，人类遗忘了悲惨的历史，再次进入了战争的年代。宗教，民族和意识形态激烈的冲突，对资源的争夺，大国的野心和霸权，几乎将人类送上绝路。
在热核武器爆炸的光芒中，人类失去了将近九成的同胞，文明秩序与自然环境一起统统毁于了一旦。为了生存，一些幸存于地下掩体的人类抛弃了一切矛盾与纷争团结在了同一面旗帜之下，通过无数年的努力，他们最终实现了无数古人的理想，建立起了一个跨世界的统一政权—地球统一政府。
数百年后，这些幸存的人类让这个悲惨的星球勉强的再次焕发出了文明的光辉。而地狱一般的生存环境最后只能让他们把自己的视线投向遥远的宇宙。
环绕地球赤道的巨型太空站被不计代价的建造了出来，同时长距离宇宙航行的导航技术，改造环境的大型穹顶温室系统以及最关键的超空间跃进技术都在这一时期登上了历史的舞台。刚一获得摆脱千万年来束缚了灵魂的重力的力量，人类立刻向无边的宇宙展开了名为‘希望’的进军。
这是一个最美丽的时代，也是一个最悲伤的时代。
为了延续人类的未来，无数的宇航飞船靠着早期技术并不成熟的空间跃进系统向着深邃的宇宙迈出了脚步，其中的一些第一次跃进就同目的地的障碍物永远的融为了一体，另外的一些则在没有终点的旅途中耗尽了能源与燃料，成为了宇宙中又一块代表人类勇气的钢铁墓碑。即使是那些有幸寻找到了适宜人类生存的星球的宇航探险队，他们的一生也将在无尽的孤独与改造环境的劳苦中匆匆而逝……哀伤的故事一个接着一个似乎永远没有尽头，但大开拓时代的前辈们，他们依然怀抱着希望，在冰冷的宇宙中不断的前进与探索……即使他们中的绝大多数最后都成为了没有名字的宇宙之尘。
“自由行星联合的建立”
近两百年的时间一闪即逝。
数百个大大小小的星球拥有了人类的足迹，得益于宇航技术的飞跃进步，空间跃进越发的成熟可控。最终，能够在两片安定宙域间建立稳定联系的星门被开发了出来，这一跨时代的产物再一次将分散在宇宙中的孤独人类重新连接在了一起，让人类成功的实现了大开拓后的‘大联合’。
只不过即使如此，坐拥了从诞生之初就梦想拥有的巨大的物质财富的人类，也并没有盼来能让生产力自由解放的终极形态的幸福王国。
地球，作为人类的发源地与宇宙大开拓的中心，同样也作为人类自我毁灭的愚蠢标志而为人们熟知。在大开拓中几乎耗尽了所有自身资源的地球政府，为了重建这颗宇宙中人类永恒的明珠而逐渐开始加强对地外殖民地的征管。地球政府的行为理所当然的遭到了那些没有祖辈们家园情结的开拓者后代们的强烈抵制，这些土生土长的殖民星人不断挑起事端反抗他们口中的‘腐朽政权’的无端压榨，最后更是掀起了一场声势浩大的‘反地球联合’运动。
在这场运动的后期，数个资源丰富，工业发达，但遭受的剥削也极其深重的殖民地联合起来发表了脱离地球统一政府的声明，他们自称为‘自由行星联合’，声称代表了所有地外殖民地的共同利益。虽然在新政权诞生之时，地球政府就主动积极的尝试与其对话，想以和平的外交手段解决殖民星的独立问题，但看透了久疏战阵的地球政府本质上的虚弱无力，行星联合从一开始就大力扩张军备准备战争，这些从来没有经历过战争的殖民地人，却相当可笑的妄图通过战争这一终极手段一口气决定全人类的命运……这不得不说是对人类善良本性的一大讽刺。
历史重又翻回了动乱的年月，人类再次走上了纷争的老路。
不久之后，群星哭泣了。
“装甲步兵的出现与黑色启示录”
Laboroius Vehicles，简称LV，这是一种在长期的人类殖民开拓历史中被广泛运用的工业劳动工具，仅供一人驾驶，高3米左右，重量3-4吨，采取双足步行的运动模式。因为结构简单，易于制造与维护，LV在人类改造殖民地的过程中立下了汗马功劳，是殖民星上普及程度最高的多功能作业工具与运输载具，因此各个殖民地的自治政权都保有大量各型LV机体。为了应付远离地球的殖民星上各种各样的犯罪问题与愈演愈烈的星际海盗，在局势紧张，人手不足的那些黑暗的日子里，缺乏专门的地面战战斗装备的殖民星政府，采取了以轻型武器武装LV的警备策略，这被证明相当的简单易行却又切实有效。手持武器的LV，也成为了各地外殖民政府维护社会稳定，施行强制政策的武力象征。自由行星联合成立之时，匆忙建军的行星联合军接收了各个殖民地大量的武装LV，经过对其进行标准化的军用改造，行星联合将新生产出来的军用LV称为‘Armored Warfare Suit System’，简写为AS，这就是数年后纵横宇宙中各个人类战场的新时代兵器‘装甲步兵’。
与此同时，以政治手段与地球政府不断周旋的行星联合，逐渐露出了霸权的爪牙。联合军开始入侵周边宙域没有加入自由行星联合的殖民星球，夺取了大量工业基地和原料产地。地球政府的一再妥协反而使得行星联合越发强横，在一系列严重的军事摩擦之后，终于认识到了战争的迫切性的地球政府派遣出了远征舰队，准备对自由行星联合进行武力镇压，联合军摩拳擦掌严阵以待，‘第一次星际大战’就此拉开了序幕。
战争的头一年被称为‘黑色启示录’。
因为以传统作战方式难以抗衡占有压倒性资源优势的行星联合，所以从一开始，远征舰队就使出了自己的王牌……
核弹。
无数成为战场的殖民星与曾经的地球一样，成为了原子能的牺牲品……山崩地裂，海枯石烂，大地被焚烧殆尽，一切重归虚无……遭受重创的联合军不甘示弱，马上以生化炸弹，化学武器，甚至是直接摧毁星门为手段，近乎疯狂的对远征舰队和地球政府控制下的其他殖民地展开了报复。
那时的战场，是大型宇宙战舰的主场，高能粒子炮，集束核弹，重型病毒炸弹……但无论舰队战谁胜谁败，很多时候，双方争夺的星球最终都会在几道闪光中化为人间地狱。
这是人类战争史上最黑暗的一页。
而战事终于在进入第二年后有了转机。
“二十世纪的战争”
认识到战争要是再这么不计手段的胡乱打下去，人类终会再次走向自我终结这一可怕的事实，交战双方的代表坐到了一起，达成了禁止再在战争中使用大规模杀伤性武器这一基本共识。这个被称为‘正义合约’的条约，决定了战争新的发展阶段将是两军投入兵力对几个主要资源和工业行星进行地面战形式的武力争夺。这种战斗方式因其原始野蛮与缓慢低效，被笑称为‘人类二十世纪以后就不应再出现的战争方式’。
而本身早已存在许久的装甲步兵，于此时正式登上了战争史的舞台。
依赖于传统作战兵器劳师远征的地球远征军陆军，不但人数十分有限，还面临着传统的陆战武器运送困难且难以维护等各种问题，在殖民星广大的非殖民区那原始的恶劣环境中，传统装备更是暴露出了难以有效运用的严重缺点。除了轨道舰队的火力打击和空军有限的空袭轰炸之外，地球军的地面部队几乎无法获得其他任何形式的火力支援，当他们与联合军数量庞大，战术成熟，对当地地形适应能力极强的装甲步兵部队遭遇后，远征军的行星登陆军无可避免的遭受了一连串的重大失败。
远征军全线溃退的的不利态势持续了整整两年，直到开战后的第四年，地球人自己开发出了具有实战意义的装甲步兵并在重要的工业卫星‘阿尔忒弥斯’第一次投入作战之后，战争女神的天平才算是再次回到了中间点。
接下来的三年，是战局胶着的三年，也是最为血腥残酷的三年，代替了黑色启示录中平民的大量伤亡，战场成为了真正意义上的军人的墓场。‘二十世纪的战争’向人类展现出了付出的鲜血与得到的胜利呈正比这一亘古不变的战争铁则，成为了战场的各个交战行星，消耗了双方包括人力在内的巨大资源，但不管怎么打，在不使用大规模杀伤性武器的前提下，联合军和远征军都无法再取得什么决定性的胜利，谁都无法朝着战胜的目标再前进哪怕一步。
深陷无尽的战争泥潭，双方政府越发的疲敝，财政赤字飞增，人民生活水平急速下降。眼看战争成了食之无味，弃之可惜的政治包袱，地球政府和行星联合只得匆匆的签订了一个暂时的停战协议，让这场除了破坏，毫无建树，甚至战前的边界线都几乎没有更改多少的‘第一次星际大战’草草的落下了帷幕。
结果谁也没想到，仅仅在停战半年之后，战火又在双方纵横交错的边境线上的一颗工业行星—永饶星上重新燃起。
“永饶在燃烧吗？”
永饶星，位于自由联合军与地球远征军实际控制线的中间地带，是一颗有自己的殖民星政府的大型工业行星，第一次星际战争时，永饶奉行中立政策，平等的给双方部队同时提供军火与给养，但不允许双方舰队通过自己的星区。在最近的一次勘探中，永饶星的地下发现了大量制造驱动星际战舰进行跃迁的引擎所必须要用到的稀有矿物。地球远征军第一时间采取行动，通过政治手段威逼利诱迫使殖民星政府授予了地球舰队驻留并登陆行星表面的权力，自由行星联合对此反应激烈，军队中的鹰派强烈要求以此为由展开对地球远征军的全面报复。最后，联合军参谋部迫于压力制定出了一个目标有限的驱逐作战计划，将打击目标限定在了地球军在永饶星的地面驻留部队身上。不过这一计划实行时却因地球驻留军的坚决抵抗与联合军一系列无谋的行动而逐渐演变成了联合军对永饶星的全面入侵。断定了在此示弱将让第一次星际战争的努力完全付诸东流的地球远征舰队立即调集大军开往永饶星域，就这样，一次为争夺稀有矿物的开采权的外交事件最终酝酿出了一场以永饶星为中心，贯穿整个星区的大型战争。
在经过第一次星际大战的洗礼后，双方已经没有多余的舰队可以在争夺制宇权之余还有余力对地面进行战术支援了，而不采用大规模杀伤性武器，轨道舰队对地支援作战的能力也极其有限。因此，永饶星不可避免的成为了又一个‘二十世纪战争’的战场，成为了一座以装甲步兵为主要战斗兵器的双方军人的意志力与决断力激烈较量的大竞技场。
这场残酷的战争持续了整整三年，最后以掌握了先进的AS战术运用方式的地球远征军陆军大获全胜而告终。永饶星在此战中，80%的工业区域化为废墟，60%的居住区域遭到波及，付出了远比参战的两军更加沉重的战争代价。
“和平维持军”
永饶战争结束后，几乎所有的联合军登陆部队都被逐出了行星表面，联合军设立在永饶星第二大工业城市明珠城太空站的战区总司令部也在战争末期被地球军的空降作战完全占领。自由行星联合遭遇了建立以来的最大惨败，要不是舰队战尚处于优势，联合军的整条星区防线都差点因此崩溃。地面战压倒性大胜的地球远征军确立了在永饶的主宰地位，为了安抚殖民星因战争而动乱的社会，同时也是为了应对联合军下一次可能的入侵，以殖民星政府牵头，地球军提供物资与资金，一支名为‘和平维持军’的隶属于殖民星政府的军队粉墨登场。虽然成立之初为了展示这支军队的‘独立性’与‘公正性’而大量征召了一些原联合军作战人员，但主体主要由原来的殖民星行星防御部队与地球远征军的退役士兵以及佣兵组成的这支‘军队’，无论从什么角度来看，都只是一支被地球军牵着绳子的木偶而已。和平维持军上层的腐败，下层士兵军纪的涣散与作战素质的底下，一度让地球军都失去了对这支‘傀儡’部队的信心。而和平维持军本身也因持续不断的叛乱和小股联合军散兵以及**游击队的袭击而四处疲于奔命。
在依然肆虐的战火中，无力重建永饶的殖民星政府越来越丧失其执政的合法性，而地球驻留军也被看穿了只为资源而来，根本不管人民死活的剥削者的本质，越来越多的殖民星平民厌倦了战争与带来战争的地球人，连呼唤自由行星联合重新回来和永饶彻底独立的极端声音也在民间得到了更多的认同。战争的气氛重新弥漫在了空气之中，这支不被任何人所看好的军队……
他们能维持得住摇摇欲坠的‘和平’吗？
“未来在等待……”
时间流转，一位名叫‘希鲁·格林’的年轻下士从永饶星西联装甲士官学校毕业，他军旅生涯的第一站将是位于永饶星第四大城市‘奥利维亚’市城郊，隶属‘阿提努斯’基地的和平维持军156快速反应团的16TH装甲步兵中队。
围绕着这支全部由奇怪的战争老兵与各种问题军人所组成的16TH，到底会有怎样热血，感伤或欢乐温馨的故事等待上演呢？
在席卷全永饶的战争结束两年之后，另外一场战争悄无声息的开始了……