武藏、小次郎和喵喵骑着他们自制的鲤鱼王潜艇来到乌拉乌拉岛的时候，刚刚下船就感受到远方传来了一声巨大的轰鸣，就连他们的鲤鱼王潜水艇都在这其中晃了两晃。