但不是全部的M41和M42都被改成了50吨级的大家伙。

　　实际上，很多ARC需要的是一种在M41A4SEP（M41到M41A3是美国1954年停产的轻型坦克；M41A4是银联人对“外国人”公司仿制版A3的称呼，它和A3最大的区别就是使用银联最常用的安东钢、透明钢板、安东橡胶、安东聚合物和西伯利亚寒冰神木等材料取代了钢板、玻璃、橡胶、塑料和木材；M41A4SEP则指银联人使用包括新型双销履带、新型动力系统和新型火控系统在内的简称“SEP”的“系统增强组件”套件升级过的A4型）基础上适度增强防护和火力并且拥有更优秀机动能力（尤其是最大行程）的轻型车辆，它们并不需要正面对抗敌方的重型装甲部队，而是作为侦察/战斗车被用于配合M15爆破/战斗车和M6火力支援车作战——前者更多地被那些由于维修费而不得不以钢管焊成的超轻型突击车和其它4×4轮式车辆为主力的小队当做少有的“重型”载具；后者则几乎可以在任何地方见到，从擅长重装突击的装甲战斗队到以精锐步兵（和他们的重型载具）为核心的银联式特种任务小队——几乎所有小队都有城市战和反装甲的需求，更何况这些哪里需要往哪搬的砖？（一般一个人一次只能操作一辆重型陆地载具。正常情况下这可以通过大批的遥控式战斗机器人来解决，但特种任务小队往往要在没有太多支援的同时与数量是自己五倍以上的各种敌方单位交火，所以这种拥有坦克级防护、机动和多种武器的车辆就成了他们的最佳选择）

　　基于这些需求，有关部门提出了“中型装甲战斗车”计划。

　　按照官方发布的技术战术需求，这些战斗全重最多37吨的轻型车辆将基于M41底盘，拥有全新的、兼容几乎所有现役车载武器系统的无人炮塔和可以塞进一名穿有中型装甲的乘员的改进版驾驶舱，同时所有其他部分（如动力系统、行走机构和防护能力）也将进行升级。它们会被用于侦察和与敌方中轻型载具（如20吨级步兵战车）交战，并且还需要具有一定的反坦克和防空能力。

　　这个计划最终的产物就是又被部分人员称为“疯狗”的M41A4SEP2。这个版本和其它型号在外观最大的区别就是炮塔——原本那个装备一门M32型76毫米坦克炮和两挺机枪的老式三人炮塔被外形现代，装备105毫米高膛压坦克炮、一挺并列机枪和一个遥控武器站（可以安装小口径机炮）还集成有多种传感器、护盾发射器和主动防御系统（包括软杀伤和硬杀伤两部分），并且使用分级防护的无人炮塔所取代。另一个明显的区别是，驾驶舱盖变得更大了，并且新的防聚能弹裙板已经覆盖了几乎全部履带。