太昊伏羲，皇域守护神之首
是古代传说中的中华民族人文始祖。
从皇域而来，为了寻找到能对抗在地球北极苏醒的魔皇的帝皇联盟成员，亲自挂帅，带团出发。鹤发童颜，为皇域中最受尊敬的老者。诞生之时受最强龙神的委托，守护皇域和太阳系，身经百战。
拥有常人无法理解的思路，宽厚待人和不喜欢做作是他的风格，特别欣赏能够用看起来不可能的主意却能轻而易举完成常人不可能完成的人物的小咸鱼和蟋蟀。这也是他的过人之处。
为了重新寻回帝皇联盟，他在七年前收了两位门徒，轩辕氏和塞普雷斯，将他们培养成能独当一面的战士。
林幻鑫，某大公司的CEO
就职的某大公司的董事长的大女儿，职场上的女强人，颇有领导能力，可能和高中之时的旅程有关，身上有很多未解之谜，知道这些谜底的人没有几个。当环绕地球超过七年的的彗星碎裂坠落后，她和她的恋人瑞亚颖一起，被赋予了寻找传说中的四大铠甲适配者的使命和其他的任务。
年少时，对三皇五帝时代的一些传说非常了解，同时由于去过日本留学多年，对古代日本的传说有很多了解。在现在一件件不可思议的事物发生之时，她永远能看出其中的奥秘与玄机。
她的身上还有潜藏着很多未知的秘密，能不能发现，能发掘出多少，无人知晓。
瑞亚颖，一家普通的点心店店长与看板娘
与林幻鑫是恋人关系（经历了无数风雨终于在一起的禁断之恋），知心大姐姐，曾经了林幻鑫一起在高中的时候经历了难忘但鲜为人知的旅行。在机缘巧合之下，被赋予寻找传说中的四大铠甲适配者的使命和其他的任务。
同样也是潜藏着许多秘密，或许是不愿意说起，或许没有必要说起，或许曾经经历过那一段段值得回忆的时光的挚友可能已经离去……
轩辕氏，太昊伏羲门徒
拥有无限战斗潜能的战士，被太昊伏羲给予厚望，相信他是未来帝皇联盟的联盟黄帝。研读经书是他每日必须做的，特别是医学方面的。
他的战斗技能在众人中无可睥睨的，慢慢在觉醒的元素之力，更为未来成为独当一面的战士铺下了路途。
塞普雷斯，太昊伏羲门徒
像太阳一般炽热的战斗力，但在平时并看不出来。越来越随心所欲的控制火焰的力量，甚至连水都能将其燃烧起来。同样也被太昊伏羲寄予厚望，相信他是未来帝皇联盟的一员，名为炎帝。模拟恒星的诞生与毁灭，吞噬与抛射，与他平和的性格不同，他是混战中最明亮，最炽热的一位。
卡亚斯王，技术部
虽然是技术部的，但这是他的副业。驾驶宇宙飞船也是好手。
他的体内流淌着灵之龙族的血液，使其能用真龙灵力，真龙化形，真龙化神，真龙聚顶等绝学。平时是不会出现在一线的，只有真正需要他的时候才会现身。在平时，他是坐在各种仪表和计算机面前的技术员。
斯科诺亚，技术部
和卡亚斯王一样是技术部的一员，修理机械其实也是副业……
辉之龙族的佼佼者，无论是在技术方面还是战斗方面。动态分析是他的看家本事。各种光学幻象是多年前海上隐者蜃龙的亲自传授。恒星的光芒是他最锐利的武器，古皇域中流传下来的光明龙之力也选择了他，将来定有出人意料的大成之日！
小咸鱼，蟋蟀，类似街头小混混的存在
一次手滑击退黑煞大军的传奇人物，被太昊伏羲选中，一起前往地球寻找帝皇联盟。弄出点令人特别为难的事情出来是他的拿手好戏，在地球上，相信也会弄出很多大新闻。