对一类特定机器人的统称，专指2033年开始研制的，外表与人类极为相似，同时智能极高的机器人，可以从事日常服务或者简单的作战辅助，日后随着技术发展，已经可以作为战斗主力使用。

　　依靠制造时对人形进行权限锁死操作，虽然它们拥有极高的人工智能，也可以模拟部分人类的情感，但对人类的命令始终无条件服从。随着技术进步，自律人形无论外表和情感表现，已经让普通人很难辨识出是机器人。

　　战术人形：

　　自律人形的一种，指专门用于战斗的自律人形。由于战后人力稀缺以及环境恶劣，人形应用于军事领域的需求日益增高，此类特化用于战斗的自律人形应运而生。

　　战术少女分为两代，第一代只是拿着枪械的自律人形，通过对目前适宜投入作战环境的人形型号进行特殊配置和改造后完成。第二代则通过“烙印”和“傀儡网络”而获得高效作战能力并易于大范围作战指挥的自律人形。

　　战术人形的素体早期来源于一般民用自律人形，但之后也有研制单纯以战斗为首要目的的型号。

　　独立的战术人形（被称为“主机”）通过扩充编制，可以拥有多个傀儡人形。傀儡人形的作战能力与主机相同，但没有复杂的运算能力，只有接受和执行命令的智能。