在一个名为“艾斯特利亚”的幻想世界中，科技与魔法并存，而守护这个世界免受暗影势力侵袭的，是一群被选中的少女——魔法少女。她们拥有独特的能力，能够使用魔法杖召唤元素之力。故事发生在艾斯特利亚大陆的中心城市“光辉城”，这里即将迎来一场前所未有的危机。