卡尔马斯大陆，一个由人族和魔族共存的大陆。

千年之前，魔族之王以及拥护其的四大天王发动了统一战争，八位勇者打败了四大天王封印了魔王。

四大家族接管的魔族和由中央国率领的八位勇者双方达成了和平协议。每十年由四大家族选出四位代表四大天王，由中央国及其八位勇者代表的国家选出九只勇者队伍，双方在边境处进行一次勇者大战魔王的演习。让后人铭记和平得来的不易。