人类花了二十六个千年征服银河，但却在铁人叛乱中丢掉了大部分的科技，随后的亚空间风暴更是使横跨银河的人类殖民地间联系断绝，文明分崩离析。第三十个千年，帝皇统一母星泰拉，人类漫步银河的时代再次降临。二十只星际战士军团，便是人类文明之剑。