公元2110年,陷入能源危机的地球人制造了塞尔机器人和能源探索飞船“赛尔号”,为了寻找传说中的无尽能源。多年以后,经过和各个星系精灵,英雄的合作,赛尔号找回了无尽能源并挫败了宇宙海盗“欧比组织”的阴谋。200年后,宇宙进入了一段和平,繁荣的纪元。但就在这和平的表象下,一场巨大的阴谋正在酝酿。而处于这阴谋中心的,是一个叛逃组织的海盗士官,一个初出茅庐的塞尔探险家,组成队友的两人在一场场历险和任务后,也逐渐触及了那隐藏于“混沌”中的真相。。。