本文为第五世代，从此世代开始尝试双篇更新

在地球还处在很久以前的中世纪时，宇宙帝国加库玛大肆侵略扩张，除了宇宙星际联盟管辖区域外的全宇宙几乎都惨遭宇宙帝国的毒手，先后被帝国摧毁或沦为殖民地···但是，宇宙帝国扩张到太阳系的时候，地球上的Freedom Precure以团灭为代价消灭了侵略者，使得宇宙帝国没敢再踏入地球，但Freedom Precure的力量也飘入了宇宙···

斗转星移之间时间来到现代，以宇宙海贼为伪装行反抗之实的自由海贼团由于重大挫折，不得不来到地球重新组织行动；但宇宙帝国也再次盯上了地球，自由海贼团的首领法丽娜，将在地球上，作为继承Freedom Precure力量的被选中者，打响覆灭宇宙帝国的第一枪！

受主题影响，官方的Precure都会在本文中登场，登场较频繁的是All Stars的步美（以个人文设定为准）。