这是一片，人类与魔物娘共存着的大陆。

而今天开始，人类之身的魔族小王子，十三岁的勒维恩，打算从魔王城逃走，去辽阔的人界开启他的悠长旅行。

远在人界，等待着他的，是怎样丰富多彩的异界各国风土人情？

而魔王城里，位居魔王的母亲，讨伐了旧魔王的父亲，溺爱着他的姐姐们，又会因为对他的爱而产生怎样欢乐的日常？

今天开始，魔族小王子，出发去旅行！