故事舞台为近未来。在1991年发行的策略角色扮演游戏的《超级机器人大战》引起热潮后的数十年里出现了一种塑胶模型——通称“机战模型”。而现在，被称作第二次机战模型热潮时代的新浪潮即将卷起。而带动这个热潮的便是名为“机战模型对战”的娱乐。

因划时代技术“机战模型对战”的出现，其人气也节节高升，每年都会举办机战模型对战的世界大赛。然而因某种神秘的力量使得机战模型可以和人类融合并实体化，因为担心被某些人当做犯罪的用途，所以政府严密封锁消息，但是总会有消息走漏的时候或者意外的事情发生。为了和平阻止犯罪而研制出了precure力量与机战模型力量结合装置，可变为precure形式和机器人形式。主角伊织玛琉，是一位喜爱机战模型，并梦想着有一天能参加机战模型对战世界大赛的年轻机战模型玩家。身为模型店的独生女，拥有制作机战模型的高超技巧，然而却不擅长对战的操作，总是在机战模型对战中的第一场就败下阵来。这样的