本作以警察为主题，由于时空产生了混乱，犯罪的型态也有所改变。一些当今社会没有的特殊能力及科学技术被用于犯罪，而这些犯罪却已超过了当今时代警察的处理能力。为了取缔这些犯罪，从未来而来的精灵墨菲，让一群以成为最优秀的警察为梦想的少女们成为“传说中的刑警Precure”开始与这些犯罪作战的故事。