宇宙世纪结束之后的某段时期，居住在宇宙的人类摆脱了来自地球的控制，与地球分庭抗礼。时间进入了地球纪年。旧世纪以来积攒的地球居民与宇宙移民之间的矛盾，随着时局的发展也在不断激化，小规模的摩擦从未停止。而在更远处，火星的势力也在准备着挣脱地球的束缚。大规模的战争一触即发。在这动荡不安的时代中，名为“GUNDAM”的MS又再度出现在人们面前。