百年之前，一队被称为阿尔曼的外星难民来到了地球，从他们带来的星图中，人类惊讶的发现自己正处于几个宇宙帝国的交界处，为了应对将来可能的威胁，人类在阿尔曼的协助下建造了包裹整个星球的防御系统——天穹。从此，人类进入了新的时代……